具體來說，它是模仿大象用鼻尖捏住並撿起小物體，或通過象鼻深深吸入空氣來抓住大物體。
新開發的抓手通過同時運用爪式和吸力式夾持機構，可夾持各種尺寸和材質的物體。它不僅可從地板上抓取小於抓手百份之一的小尺寸物體，例如直徑0.25毫米的針灸針，還可抓取尺寸是其10倍的大型物體(見圖)。
此外，該抓手還可通過簡單地打開和關閉氣缸，開啟爪式夾持模式，以夾持和抓取多種多樣的物體，而無需任何複雜的感測器或控制器。
這個機器抓手有趣之處，不但是會抓和吸，它還會利用這兩種模式，像人類一樣“捏”。類似覆在地板上非常薄的一層物體，對一般機器人來說很難拾取，但新機器抓手可以像人類手指一樣輕輕捏住，同時產生真空，牢牢抓握。這一優勢除了在工業製造中大有用處外，也讓機器人更為人性化，譬如，它可以為你換上易碎的燈泡，或者輕輕折下一枝嬌嫩的玫瑰◆
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