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可食用機器人問世?

在IROS 機器人大會上,瑞士聯邦理工學院(EPFL)的研究人員介紹了一種由明膠製成的可食用軟體機器人原型,它允許機器人在被吞嚥後,進行一些可控的操作。
可食用機器人問世?
可食用機器人問世?
軟體機器人的行動通常靠反作用力產生,為了能夠在不同環境下移動,它不能像剛性機器人一樣使用金屬作為骨骼。氣動人造肌肉是控制軟體機器人的一種方法,通過改變軟性材料中的氣壓,機器人可以像肌肉一樣進行收縮,從而達到運動的目的。

EPFL展示的軟體機器人由明膠、甘油和水倒入模具中製成,整體的控制方式就類似於氣動驅動,這樣的結構能讓它在充氣時彎曲,當氣壓降低時再次伸直。這種形態的軟體機器人並不是首次出現,之前就有超市將其用於抓取水果。而新的機器人用明膠取代了塑膠,這種可食用的版本能夠被生物降解◆

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