稻见昌彦团队开发的机器手名为“自在肢”，概念是如专业音乐家练习乐器到极致，感觉与动作整合到乐器像身体的一部分应用自如的“自在”，若能用于机器手臂，就可让使用者像使唤自己身体操作机器手臂，如同多出很多只手。
稻见昌彦表示，“自在肢”开发灵感来自日本传统偶戏，以及大文豪川端康成的恐怖小说《片腕》，描述女孩拆下右手臂借给独居男子共寝，得到帮人类增加手臂的想法。
机器手臂不是要取代人类手臂，而像脚踏车或电动脚踏车，是延伸、强化人体能力，让人类打破肢体限制更能随心所欲，开启全新创意。自在肢示范影片，团队展示芭蕾舞者穿上自在肢，人体与机器手臂共同谱出和谐舞姿。
使用自在肢还是会有些“后遗症”，或该说是戒断症状，使用一阵子后，脱下自在肢会觉得少了什么，有些悲伤。自在肢不同于其他工具，较容易产生情感连结。
自在肢应用不只跳舞，稻见昌彦认为或许会有人发明6肢游泳运动，但也不只这样，还可用于许多关键领域，如救灾时多出好几只手会更有效率。也不只当成机器手臂，同样概念可做成飞行装置，或控制无人机。若稻见昌彦概念顺利研发，不只八爪博士，猎鹰也能成真◆
