在访问期间，古巴全国人民政权代表大会主席兼国务委员会主席埃斯特万·拉索·埃尔南德斯及古巴代表团入陵瞻仰胡志明主席陵；向英雄烈士纪念碑敬献花圈；向古巴民族英雄何塞·马蒂雕像献花。
访越期间，苏林总书记会见了埃斯特万·拉索·埃尔南德斯一行。古巴国会主席分别拜会了越南国家主席梁强、政府总理范明政；与国会主席陈青敏举办会谈，共同主持越古议会间合作委员会第二次会议。
在各场会晤中，两国领导人强调，两党关系是双边在各领域发展的政治基础和方向指引。越方建议古巴国会继续优先支持双边在经贸投资领域的合作，为农业、可再生能源、生物技术和制药等合作项目创造有利条件，以切实服务于两国的发展事业。
在越古议会间合作委员会第二次会议上，双方就制定和完善政策、法律，以促进企业发展、吸引外国投资、推动农业生产中的技术应用，以及在生物技术和医疗领域开展符合各自国情的合作等问题进行了意见交流与经验分享；同时对既有合作成果进行了评估，并提出提升已签署合作协议执行效果的具体措施。
双方强调，将继续在议会渠道上保持密切合作，不仅在双边层面，也在两国议会共同参与的世界及地区性议会间论坛中加强协调；同时研究开展联合监督的可能性，以提高两国已签署合作协议的落实成效。会议结束时，双方通过了联合声明。
访问越南期间，古巴全国人民政权代表大会主席兼国务委员会主席埃斯特万·拉索·埃尔南德斯一行造访了胡志明市和兴安省，并与当地领导人进行工作会谈，参观越南军事历史博物馆等。
