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史上最小遙控步行機械人

據外媒報導,美國西北大學的工程師團隊日前在學術期刊《科學機械人》發表研究指,最新發明了有史以來體積最小的遙控步行機械人,比跳蚤還小,可行走、彎曲、爬行、轉身甚至跳躍,有望用於微創手術,或幫助組裝及修理小型機械。
史上最小遙控步行機械人
該微型機械人形似螃蟹(見圖),只有半毫米寬,並非由複雜硬件、液壓或電力驅動,其力量反而在於身體的彈性。研究人員使用了一種形狀記憶合金材料製成機械人,只要用掃描激光束在其身體不同目標位置快速加熱,促使它移動,就像人類彎曲和伸直腿走路一樣。掃描方向也決定了機械人行走方向,例如從左向右掃描,它就會從右向左移動,並實現多種受控運動方式,可用每秒一半身長的平均速度行走。

材料科學與工程教授羅傑斯的團隊花了一年半時間研發微型機械人,還開發了形似尺蠖、蟋蟀和甲蟲的毫米大小機械人。該團隊去年9月曾推出一款帶翼微晶片機械人,是迄今最小的人造飛行結構,獲學術期刊《自然》以封面形式刊發◆

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