据法新社报导，佩特罗7日中午时分抵达委首都加拉加斯，与马杜罗在总统府米拉弗洛雷斯宫会面，持续大约三小时。佩特罗随后与马杜罗握手，离开总统府，没有接受媒体采访。
佩特罗的办公室在一份声明中说，两人讨论的话题与去年首次会晤时相似，包括管理近期重新开放的边界、努力增加贸易以及哥伦比亚政府与反政府武装正在开展的和谈。马杜罗会面后在社交媒体推特上说：“我们举行了全面且非常有成果的会议。我们有明确的联合工作计划，将不断为两国带来积极成果。”
为迫使马杜罗下台，美国政府拒绝承认马杜罗在2018年总统选举中赢得连任，施压哥伦比亚等多个拉美国家跟随美国支持自封“临时总统”的委内瑞拉反对派要员胡安‧瓜伊多，甚至策划从哥边境入侵委内瑞拉。马杜罗政府多次谴责哥上届政府协助美国干涉委内政，并于2019年2月宣佈与哥断交。
佩特罗2022年8月出任哥伦比亚总统后，改变了上届政府反对马杜罗政府的立场，双边关係迅速回暖。由佩特罗任命的驻委大使同年8月底向马杜罗递交国书，两国外交关係恢復◆
