兩國首腦簽署後舉行了會談。會談中將確認雙方為實現“自由開放的印度太平洋”而攜手合作。岸田在簽署儀式上強調稱，“這是日澳安全合作邁向新台階的劃時代協定。”莫里森表示，通過協定“兩國間將實現高水平合作”。RAA是提前規定部隊聯合訓練時簡化攜帶武器入境和海關手續等的協定。有望獲得兩國間部隊派遣變得順暢，安全合作更方便展開的效果。除了《日美地位協定》，這是日本首次締結此類協定。
日澳兩國經過各自的國內程序後，協定將生效。為此還將設置就運用協定展開磋商和協調的新機構“聯合委員會”。岸田原本摸索本月內訪澳的可能性，但因新冠疫情而放棄。此次兩國首腦採取的方式是事後交換在本國簽署的文件。日澳兩國2014年就啟動談判達成一致，但因日本死刑制度等為由陷入僵局。廢除死刑的澳大利亞要求軍方相關人員若在日本犯了重罪也應適用豁免。此次協定中規定，執行公務時犯罪由派遣國擁有審判權，而公務外犯罪由接收國擁有。日本政府將以此次日澳協定為模本，力爭與其他“志同道合國家”締結協定。日本已與英國在去年10月啟動談判，法國也有意與日本締結。
澳大利亞政府表示，雙方將簽署一份“歷史性”的防務安全合作協定。澳大利亞總理官網發佈消息稱，“該協定首次明確勾畫出澳日鄰國軍方合作和行動相容性的框架”。消息還稱，“我們的合作還包括擴大與‘四方安全對話機制’(Quad)、印度和美國協作，以及技術層面減少碳排放的目標”◆
