朝鮮海岸炮和多管火箭炮發射的炮彈向南飛越北方界線已有先例，但彈道導彈越界在韓朝分裂以來尚屬首次，鬱陵島一度拉響空襲警報。韓國總統尹錫悅當天緊急召開國家安全保障會議(NSC)，將其定性為實際侵犯領土的行為，韓軍遵照總統下達的嚴正應對的指示，出動戰鬥機針鋒相對地向北方界線以北的公海回射導彈。
據韓國聯合參謀本部2日消息，朝鮮當天發射4輪導彈，前後持續10小時以上。上午6時51分許，朝鮮從平安北道定州市、枇峴郡向半島西部海域發射4枚短程彈道導彈。2個小時後的8時51分許，從江原道元山市向半島東部海域發射3枚短程彈道導彈，其中1枚飛向鬱陵島方向，並在北方界線以南26公里處，即東海岸束草市以東57公里、鬱陵島西北方向167公里的公海上墜落。
鑒於朝鮮彈道導彈首次越過海界且飛往鬱陵島方向，與空軍中央防空控制中心(MCRC)、彈道導彈預警雷達聯動的中央民防警報控制中心在鬱陵郡拉響空襲警報。這是朝鮮2016年2月7日發射遠端導彈後白翎島、大青島發佈空襲警報以後時隔6年零9個月，韓國首次發佈空襲警報。這枚導彈飛行190公里左右。
韓軍認為鬱陵島並不在彈道軌跡延長線上，朝鮮朝這一方向發射的原因有待進一步分析。由於導彈落在公海，不在攔截範圍內。韓軍在江原道江陵市駐扎可截擊彈道導彈的愛國者防空導彈部隊。
從上午9時12分左右開始，朝鮮分別從咸鏡南道樂園郡、定平郡、新浦市向東部海域，從平安南道溫泉郡、平原郡和津、黃海南道瓜飴郡(水果郡)向西部海域發射疑似短程彈道導彈、地空導彈的10多枚導彈。下午4時30分至下午5時10分，朝鮮又從宣德、新浦地區向東部海域，從瓜飴、溫泉地區向西部海域發射疑似地空導彈等的6枚導彈。
朝鮮曾於6月5日發射8枚短程彈道導彈，但一天之內發射至少25枚導彈的做法前所未有。混合發射多種導彈，可以增加探測、跟蹤、攔截的難度。朝鮮還從下午1時27分至1時55分許從江原道高城郡向東部海域北方界線以北的緩衝區進行100多發炮彈射擊。此舉明顯違反《九一九軍事協議》，韓軍立即進行廣播示警，指出朝方違反軍事協議，敦促其立即停止挑釁。
韓國全軍隨即提升戒備級別，空軍F-15K、KF-16戰鬥機從上午11時10分起向北方界線以北的公海發射2枚增程回應型防區外對陸攻擊導彈和1枚斯拜斯2000精確制導炸彈，彈著點位置與朝鮮導彈越界距離相當。韓軍向北方界線以北進行射擊也是第一次。
另外，韓國總統室2日表示，朝鮮當天發射彈道導彈是韓朝分裂後首次越過北方界線的悍然挑釁，總統室認為朝方此舉實際侵犯了韓方領土，形勢嚴峻。國家安保室室長金聖翰當天下午在龍山總統室召開記者會指出，朝方上一次侵犯北方界線發起軍事挑釁是2010年炮擊延坪島，動用彈道導彈越界挑釁尚屬首次◆
