由於疫情影響，開幕式沒有觀眾入場。各代表團將在雙旗手引領下，與在屏幕前的全世界觀眾的矚目下亮相。去年3月，東京奧運會確定因疫情而延期一年舉辦。經過多方不懈努力，一年之後東京奧運會終於得以召開，本屆奧運開幕式的主題為“情同與共”(United by Emotion)，象徵感謝世界過去一年在疫情下付出的努力，為未來帶來希望。
開幕式上最具象徵意義和最具儀式感的是宣誓環節。本次開幕式上，為了強調團結、包容、非歧視和平等的重要性，宣誓人數從以往的3人增加到6人，包括2名運動員、2名教練員和2名裁判，均為男女各一名。另外，奧運誓言也進行了大幅修改。在運動員、裁判員和教練員宣誓後，奧運會將正式宣佈開幕。當聖火來到奧林匹克體育場、奧運聖火被點燃後，將有一場簡約而精彩的文藝表演。
據媒體報導，出於防控疫情和控制成本的需要，東京奧組委表示本屆奧運會開幕式演出形式將大幅簡化，將更多地利用光影技術來呈現精彩內容，而非實景裝飾。同時，開幕式的主題將圍繞這樣一個理念-通過運動員的積極表現和體育的力量，奧運會可以給世界各地的人們帶來新的希望和鼓勵。受疫情影響，開幕式採取無觀眾形式舉行，出席開幕式的奧運會相關人員、各國政要等為950人。其中，來自海外的人數為800人，日本國內150人。
據日本共同社報導，通過此前公佈的主創團隊陣容和對相關人員等的採訪，演出有可能融合展現當代日本文化的動漫遊戲等“流行文化”。此外，開幕式高光時刻的火炬台點火也備受矚目。與往屆奧運會不同的是，東京奧運主火炬塔遠離奧林匹克體育場，位於東京濱水區。
23日，聖火傳遞抵達儀式在東京都政府大樓的都民廣場舉行。傳遞活動於3月25日在福島縣啟動，有年齡跨度從12歲至109歲的約1萬名火炬手參加，聖火歷時121天傳遍47個都道府縣。在開幕式上，聖火將點燃聖火台，並燃燒至奧運會結束。根據最新版奧運防疫手冊，各個代表團入場隊列要保持2米間距，因此整體時間預計將延長30分鐘。另外，日本航空自衛隊特技飛行隊“藍色衝擊波”23日中午12時40分前後在東京都中心地區飛行。
東京奧運會將於7月23日至8月8日舉行，歷時17天。在滑板、衝浪、空手道等5個新項加入後，東京奧運共有33個大項，最終產生339枚金牌。由於比賽進程相對漫長，包括足球、壘球等項目已經先於開幕式開賽◆
