E-6A衍生出了E-6B雙重任務飛機。B型於1997年服役，1998年形成戰鬥力，所有E-6A在2003年前將改進為B型。B型具有A型所有的作戰能力，即對潛通信。B型的改進之處在於加裝了“空中發射控制系統”，能夠控制陸基洲際彈道導彈發射的指令和通信，從而起到了美國核力量空中指揮所的作用。全機機組人員增至23人，外觀上脊背增加了一個天線罩。TACAMO系統的原型於1962年開始由柯林斯公司研製，幾經周折，於1968年成型，兩個C-130潛艇通信中繼機中隊開始服役。
1973年TACAMO開始正式運轉。當時TACAMO系統使用EC-130Q飛機，即C-130運輸機的電子通訊改型，機上採用了一部25千瓦甚低頻發射機，單根天線，後改為功率更大的雙平衡天線和200千瓦發射機。但EC-130Q是一種中型螺旋槳飛機，航程、續航時間不夠理想。尤其在70年代後期，美軍為配合“三叉戟”潛射戰略導彈潛艇艦隊的迅速發展，對潛艇通信系統提出了更有效、更可靠、更能抗核打擊的要求。
發射/接受系統可接受來自本土指揮中心、海軍甚低頻岸基站、總統使用的E-4國家緊急空中指揮所、各空中指揮所發出的甚低頻上行信號；高頻收發機組可提供空對空、空對地通信能力；特高頻範圍內則可與空軍衛星通信系統、海軍艦隊衛星通信系統或任一視距話音通信系統連接。語音通話系統包括AN/ARC-182甚高頻/超音頻保密話音通訊台。AN/ARC-190高頻通訊台，衛星通訊用超高頻天線安裝在翼尖艙。
性能資料最大速度972公里/小時，巡航速度825公里/小時(高度12200米)，航程12000公里，執勤續航時間14.5小時(不空中加油)，最大續航時間28.9小時。
E-6B是美海軍潛艇群的通信系統中繼飛機和戰略機載指揮飛機，是在波音707飛機的基礎上發展的，最初在1989~1992年間交付。E-6B飛機改進項目涉及兩個合同，總金額1.8億美元，除上述改進要求外，還要求降低飛機的總重量，改進其可維修性，並滿足“全球空中交通管制”要求◆
