這是拜登自去年1月就職總統後首次訪韓，也是美國總統時隔3年對韓國進行訪問。前任總統特朗普曾於2019年6月訪韓。拜登當天下午5時22分許佩戴黑色口罩下機，韓國外交部長官朴振到機場迎接。
拜登下機後將隨即前往三星電子位於京畿道平澤的半導體工廠，同韓國總統尹錫悅一道視察工廠。三星電子副會長李在鎔將陪同視察。據悉，兩國領導人將針對半導體等尖端產業的合作發表演講。三星電子工廠視察結束後，拜登將前往首爾的下塌處，結束首日訪韓日程。
21日下午，拜登將前往位於首爾銅雀洞的國立首爾顯忠院參拜，之後前往龍山總統府與尹錫悅舉行會談。會談分為小型會談、擴大會談等環節，持續約90分鐘。會後，兩國領導人將共同會見記者，發表韓美聯合宣言。記者會結束後，尹錫悅將為拜登在國立中央博物館設宴，國內十大集團掌門將悉數到席。
22日，拜登將會見現代汽車集團會長鄭義宣後，並同尹錫悅訪問位於京畿道烏山的韓國空軍作戰司令部航空航天作戰本部。拜登將成為首位訪問作戰本部的美國總統。據悉，兩國領導人將聽取有關作戰情況的匯報，並勉勵執行聯合作戰任務的官兵。結束所有日程後，拜登將從烏山基地啟程飛往日本。尹錫悅屆時將為他送行◆
