美國東部時間30日15時22分(越南時間31日2時22分)，載人版“龍”飛船搭乘“獵鷹9”火箭從佛羅里達州肯尼迪航天中心39A發射台升空。2分36秒後，火箭一二級成功分離。隨後，火箭第一級成功降落在大西洋上的無人回收船上。發射大約12分鐘後，飛船與火箭順利分離，繼續飛向國際空間站。
按計劃，飛船將在飛行約19小時後，即越南時間31日21時27分與空間站對接。兩名美國宇航員道格拉斯‧赫爾利和羅伯特‧本肯將與空間站的其他宇航員共同進行一系列實驗和研究任務。這次發射原計劃5月27日進行，後因天氣原因推遲至5月30日。美國總統特朗普和副總統彭斯5月30日赴肯尼迪航天中心觀看了此次“歷史性”發射。特朗普評價說，“了不起，力量，科技”，“看上去很漂亮”。特朗普隨後宣佈，“龍”飛船成功抵達近地軌道，兩位宇航員平安無恙。
這是自2011年7月以來的首次美國載人發射。在過去9年中，只有俄羅斯“聯盟”號飛船向國際空間站運送宇航員，美國運送宇航員往返國際空間站全部“仰仗”俄羅斯飛船。如今，“龍”飛船攜兩名美國宇航員從9年前美國航天飛機最後一次飛往太空的地方踏上新征程。“龍”飛船也由此成為首個由私營企業建造並將宇航員送往空間站的載人飛船◆
