这项目从外壳到系统程式码都是从零开始创建，自动平衡装置由多个3D列印零组件组成，稳定上盘４个手臂；每只手臂有3个关节，每个关节都装有滚珠轴承，以平稳旋转。
根据Fedmog Challenge的说法，他们打算创造稳定装置，将饮料置于上方防止溢出，但没有完全按照计划工作，反而想逐步改进。
Arduino Nano利用MPU 6050模组来测量顶板角度，以便适当发送命令。此外，还需要降压转换器、电池等方便携带；主要电子设备则安装在底板底部。
Fedmog Challenge表示，如果之后要改进，会先调整反应速度，倾斜时才能更快修正。此外装置是3D列印，所以手臂有些松散，遇到振动和微小变动，就难准确校正◆
