
由剑桥大学和伦敦大学学院研究人员组成的团队近期在美国《科学‧机器人学》杂志上发表论文说,他们研发的这款柔性导电皮肤不仅易于制造,还可以熔化并重新塑造为各种复杂形状。
这项技术可以感知并处理多种物理输入,使机器人能够更有意义地与物理世界互动。这种新型机器人皮肤的解决方案是采用一种对不同触觉反应不同的单一感测器,这种技术被称为多模态感知。虽然从中分离出每种信号的来源具有一定挑战,但多模态材料更容易制造,也更坚固耐用。
研究人员将一种柔软、可拉伸且导电的明胶基水凝胶加热熔化,并铸造成一只人手的形状。他们测试了多种电极配置,找出哪种方式最能有效获取不同触觉类型的资讯。仅在手腕处放置32个电极,就能从整只手收集到超过170万条资讯,这要归功于材料内部密集的微通道网络。未来除了应用在人形机器人或人类假肢等需要触觉感知的场景,这种机器人皮肤还可以广泛应用于汽车制造、灾后救援等不同行业◆