10月23日下午，在欢迎仪式结束后，梁强主席与拉马福萨总统共同主持两国高级代表团会谈。会谈后，双方领导人一同会见记者，介绍会谈成果。
国家主席梁强在记者会上强调，此访意义重大，成为两国关系史上的重要里程碑，开启了推动越南与南非关系提质升级的新篇章，致力于服务两国人民利益，并为地区乃至世界和平与发展作出贡献。他指出，越南一贯重视并不断巩固与南非的传统友好关系。
梁强主席表示，双方刚刚举行的会谈取得圆满成功，就今后合作方向和具体措施进行了全面深入交流并达成广泛共识，为开启更广更深、更富成效的合作阶段奠定坚实基础。两国元首一致同意，将双边合作推向新高度，深化政治关系，并在经贸、投资等重点领域实现突破。双方同意持续扩大双边贸易规模。
越方建议南非为越南优势商品开放市场、创造便利，并支持越南企业以南非为门户进入南部非洲发展共同体（SADC）市场。越南也愿为南非在科技、金融、矿产等领域的大型企业在越投资提供有利条件。
双方还同意继续推动防务安全、能源、矿产、农业、水产养殖与捕捞、地方合作等潜力领域合作，加强文化、艺术、体育、旅游等民间交流，增进两国人民相互了解与友好情谊。
双方将继续在地区和国际事务中密切协调，在联合国、非盟、东盟、不结盟运动等多边框架内相互支持，并愿成为彼此在各自地区推动合作的重要桥梁。
越方建议南非支持东盟和越南在东海问题上的立场，共同维护海上和平、安全与航行飞越自由，通过和平方式解决争端，恪守国际法、《联合国宪章》及1982年《联合国海洋法公约》。
梁强主席表示，两国领导人对双方共同发表联合声明表示欢迎，同意指示相关部门积极磋商，推动早日签署多项重要合作文件，为双边关系构建稳固法律框架，助力两国关系持续健康深入发展。梁强主席坚信，在真诚与善意的精神引领下，越南与南非的合作关系必将持续深化、日益务实，为两国人民带来福祉，为亚洲、非洲乃至世界的和平、稳定、合作与繁荣作出积极贡献。
南非总统拉马福萨在发言中感谢越南国家主席、政府和人民对代表团的热情友好接待，称这充分体现了两国之间的深厚友谊与团结精神。他指出，此访正值越南庆祝国庆80周年，是彰显越南民族坚韧意志和卓越发展成就的重要时刻，也为双方回顾基于和平、公正与相互尊重建立的友好合作关系提供了契机。
拉马福萨强调，南非与越南的关系在政治、经贸、投资、科技、教育、防务、农业、司法和生物多样性保护等多个领域不断拓展，双方正朝着建立战略伙伴关系的方向迈进，体现了两国加强全面合作的共同意愿。他表示，越南是南非在东南亚地区的重要合作伙伴。南非愿在万隆精神和两大洲传统友谊基础上，进一步深化与东盟的合作。
拉马福萨还对越南接受邀请出席二十国集团（G20）峰会表示欢迎，认为这为两国共同推进多边主义、促进和平与共同繁荣提供了重要机遇。南非总统相信，此次访问将为两国关系奠定更加务实的基础，带来切实成果，为地区及全球的和平与发展作出积极贡献。
