访问期间，巴拿马总统穆利诺出席了由苏林总书记、国家主席主持的欢迎仪式，同党中央总书记、国家主席苏林举行会谈，出席正式欢迎宴会；分别会见了政府总理黎明兴和国会主席陈青敏；出席两国企业论坛并发表讲话；会见了部分企业领导代表，并参访了河内市的部分文化历史景点。
值此机会，越南党中央总书记、国家主席苏林与巴拿马总统穆利诺发表了联合声明，见证了两国多项合作文件的签署与交换，包括：《海运合作协定》；《打击跨国犯罪合作协议》；《农业合作谅解备忘录》；《海关部门间合作谅解备忘录》；《越南国家旅游局与巴拿马旅游局旅游合作谅解备忘录》；《越南民航局与巴拿马民航局谅解备忘录》；《越南工商联合会（VCCI）与巴拿马工商农业协会（CCIAP）合作谅解备忘录》；《两国外交学院合作谅解备忘录》；《越南海事大学与巴拿马国际海事大学合作谅解备忘录》；以及《越南农业科学研究院（VAAS）与巴拿马农业创新研究院（IDIAP）合作谅解备忘录》。
双方还就各自近期情况、未来的发展愿景与政策进行了交流，并就共同关心的国际和地区问题交换了看法。
双方同意继续巩固并进一步深化现有良好的政治关系，扩大并提升各领域合作效率，特别是在经济、贸易和投资领域，以创造更大的经济价值，并将国家利益与可持续发展目标相协调。
双方一致同意加强高层对话，通过国家和政府领导人、国会及两国各部委间的双边访问与接触，瞄准越巴关系发展方向；发挥两国外交部政治磋商机制及经济、贸易和投资合作混合委员会的有效作用；强调加强两国政党与政治组织、立法和司法机关、地方间合作以及民间交流的重要性，从而巩固政治基础、互信与相互理解；同意推动交流，以巩固和加强双边合作关系的机制与法律框架，促进旅游、文化和民间交流。
苏林总书记、国家主席与穆利诺总统对越巴在经贸与投资领域的积极增长予以肯定；同意指示推动贸易与投资促进活动，开展对接并为两国企业进入彼此市场、进一步深入区域及全球供应链创造条件；同时继续丰富进出口商品结构，并为双边贸易与投资提供便利。
两国领导人还强调了拓展两国企业在农业、可再生能源、航运、航空与物流、金融银行、创新创业、电信、数字化转型、海洋环境保护以及应对气候变化等领域合作的潜力；关注扩大在科学、技术、创新创业、数字化转型、教育与文化、体育和旅游等领域的合作。
双方申明加强打击跨国犯罪、有组织犯罪、毒品犯罪、人口贩卖、洗钱、恐怖主义、网络犯罪以及新型犯罪等领域合作的决心。
两国领导人重申致力于推动以联合国为核心的多边主义，尊重国际法，加强在双方均为成员的全球及跨区域机制中的合作与相互支持，包括联合国、世界贸易组织（WTO）、联合国教科文组织（UNESCO）、东亚—拉美合作论坛（FEALAC）以及不结盟运动（NAM）。
两国领导人一致认为，全球化的世界要求对国际贸易和文化交流持有更加开放的思维。全球化与第四次工业革命正是推动创新、发展以及世界各区域间互联互通的强大动力，同时巩固各机关和组织之间的稳定关系。
双方强调维护和平、稳定、安全、航行与飞越自由以及不受阻碍的合法海洋经济活动的重要性；不以武力相威胁或使用武力；根据国际法，特别是《联合国宪章》和1982年《联合国海洋法公约》（UNCLOS），以和平方式解决争端，并强调养护和可持续利用海洋及海洋资源的重要性。
