现代人类在地球上行走了大约30万年，但在地球历史的漫漫长河中，这段看似久远的时间却相对较短。事实上，人类在地球上的时间只占地球历史的0.007%。为了拓宽对历史生物的认识，研究人员正在引入一个新的研究领域－－古仿生学，旨在利用具有柔性电子设备和软材料的机器人，了解灭绝生物推动进化的生物力学因素。
除了怪异的外表，侧囊虫还因其是最早利用茎状附肢运动的棘皮动物之一而闻名。目前棘皮动物纲的成员包括海星、海胆、沙钱和海蛇尾。
该团队使用化石来指导他们的设计，并结合3D列印元件和聚合物来模拟移动附件的灵活柱状结构来建造机器人。他们证明，侧囊虫或能在推动前进的茎状附肢的帮助下在海底移动，大范围扫掠式运动也许是其最有效的运动。他们还发现，增加茎状附肢的长度可显著提高动物的移动速度。
研究人员表示，他们期望用软机器人技术来“复活”更多灭绝生物，从而增加对生物进化的理解◆
