越南共产党中央政治局委员、国会常务副主席陈清敏，中央政治局委员、公安部部长苏霖大将，中央政治局委员、国防部长潘文江大将，中央书记处书记、越南共产党中央办公厅主任黎明兴，中央书记处书记、政府副总理黎明概，中央委员、中央对外部部长黎淮忠，中央委员、外交部长裴青山以及河内市领导、越南驻美国大使、中央总书记办公厅领导等官员出席仪式。
同日下午4时50分整，美国总统拜登的车队进入主席府。越南共产党中央总书记阮富仲迎接美国总统拜登。 军乐团奏越美两国国歌。越南共产党中央总书记阮富仲和美国总统拜登检阅越南人民军仪仗队。
这是美国总统首次应越南共产党央总书记邀请对越南进行国事访问。此次访问是在两国建立全面伙伴关系10周年之际进行的。这也是越南与美国建交近30年传统的延续。
欢迎仪式结束后，越南共产党中央总书记阮富仲率领的越南高级代表团与美国总统拜登率领的美国高级代表团在越南共产党共中央总部举行会谈。
