當天，韓國外交部長官朴振、美國國務卿布林肯和日本外相林芳正發佈聯合聲明，就朝鮮射彈挑釁表明立場。三方外長在聲明中強烈譴責朝鮮最近進行的一系列彈道導彈發射活動，商定加強三方合作，促使聯合國安理會有關韓半島完全無核化的決議得到全面落實，並強調願意與朝鮮在不設前提條件的情況下進行對話。
聲明指出，朝鮮自去年9月以來發射彈道導彈的次數和規模大幅增加，此類行徑不僅違反安理會多項決議，對地區和全球和平穩定也構成嚴重威脅。聲明敦促朝鮮履行安理會決議的義務，立即停止違反國際法、對地區和全球和平穩定構成嚴重威脅的行為。
聲明表示，為應對朝鮮非法且破壞地區穩定的行為，韓美、美日實施了聯合訓練，體現出三方攜手營造和諧穩定的地區安全環境的意志。朝鮮試射彈道導彈讓我們認識到，為了印太地區的和平穩定與繁榮，進一步加強韓美、美日同盟關係十分關鍵。聲明強調將進一步升級三邊安全合作，美國重申的堅定協防韓日及延伸威懾朝鮮的承諾。
聲明還就聯合國安理會對朝制裁追加決議草案未能獲通過一事深表遺憾。聯合國安理會當地時間26日開會就該決議草案進行表決，雖然決議得到聯合國安理會其他13個理事國的支持，但被中俄否決。聲明指出，三方重申進一步加強與國際社會的合作，共促朝鮮停止非法行動，重回對話軌道。聲明還強調，與朝對話之門仍然敞開，敦促朝鮮儘快回歸對話談判。
此外，聲明還對當前朝鮮居民因疫情飽受苦難的狀況深表關切，呼籲朝鮮積極響應國際社會的援助提議。韓美日三國外長在沒有舉行會談的情況下發佈聯合聲明，就朝鮮射彈挑釁表明立場的情況十分罕見。2月12日，韓美日三國外長在夏威夷舉行三邊外長會，並時隔五年再次發表聯合聲明。聲明譴責朝鮮試射導彈發起武力示威，敦促朝鮮回歸對話軌道。
分析認為，韓美日三國跳過會談直接發表聯合聲明的行為突顯三方對朝鮮挑釁的嚴重關切，以及攜手緊密合作共同應對的強烈意志。也有意見認為，這與尹錫悅政府上台後強調加強韓美同盟，韓日關係似乎有所改善的情況不無關係。
今年來，朝鮮共試射15次、23枚彈道導彈，其中6次為洲際導彈。5月25日，在美國總統拜登剛剛結束韓日之行返回華盛頓之際，朝鮮發射了3枚彈道導彈。第一枚疑為洲際彈道導彈“火星-17”，第二和第三枚為有朝版“伊斯坎德爾”之稱的“KN-23”導彈。
另外，韓美日三國的朝核問題首席代表將於6月3日在首爾聚首，討論應對朝鮮可能進行的第七次核試驗。
韓國外交部27日表示，韓半島和平交涉本部長金健將與美國國務院對朝政策特別代表星‧金、日本外務省亞大局局長船越健裕就朝核事務進行韓美、韓日、韓美日磋商。
這也是韓國新政府成立以來首次進行朝核事務雙多邊磋商，預計三方將討論國際社會化解韓半島緊張局勢的應對措施和韓美日協作方案。日前舉行的韓美、美日首腦會談的後續措施也將在討論之列◆
