报导说，为了显示象征意义，宣誓仪式使用了由委内瑞拉前总统查韦斯签署的《委内瑞拉玻利瓦尔省共和国宪法》的副本。罗德里格斯在马杜罗的宣誓仪式上重申了委内瑞拉人民享有的主权。马杜罗表示，他将履行宪法赋予的一切职责，开啟“和平、繁荣和民主”的新任期。来自大约125个国家和国际组织的代表出席了庄严的宣誓就职仪式。在宣誓就职仪式举行的同时，来自委内瑞拉全国各地的民众挤满了首都加拉加斯的街道，表达对马杜罗的支持。
另据路透社报导，委内瑞拉总统马杜罗10日宣誓就职，开啟其第三个总统任期。在此之际，即将卸任的拜登政府将针对马杜罗的悬赏金额从之前的1500万美元提高至2500万美元。悬赏将给予提供资讯帮助逮捕马杜罗或让马杜罗在贩毒指控中被定罪的人。
同日，欧盟将针对委内瑞拉的制裁延长一年，并将委内瑞拉15名个人列为制裁对象。欧盟理事会当日在一份公告中称，鉴于委内瑞拉局势，欧盟决定将针对委内瑞拉的制裁延长一年，至明年1月10日为止。
此外，欧盟决定将委内瑞拉国家选举委员会、司法机构及安全部队的15名个人列为制裁对象，恢复对另外4名个人的制裁，冻结他们在欧盟司法管辖范围内的财产，禁止他们入境欧盟，禁止欧盟成员国公民和实体向他们提供资金。公告称，欧盟本轮制裁与去年7月举行的委内瑞拉总统选举及后续事态有关◆
