前往首都河内内牌国际机场迎接马来西亚国会下议院议长佐哈里·阿卜杜勒夫妇一行的有：越南第十五届国会对外委员会常务委员、越南-东盟议员友好小组副主席陈氏红安女士；马来西亚驻越南大使陈扬泰（Dato' Tan Yang Thai）。
越南与马来西亚于1973年3月30日建立外交关系，2015年8月两国关系提升为战略伙伴关系。越马两国多方面合作关系发展良好。两国保持密切高层互访，政治互信继续得到加强。
越南与马来西亚两国的立法机构之间关系继续得到保持，为促进两国关系作出了贡献。越南与马来西亚国会在东盟议会联盟大会（AIPA）、各国议会联盟（IPU）、亚太议会论坛（APPF）等国际和地区多边组织上紧密配合。
另外，两国互相支持对方竞选国际组织成员，在东盟及其他国际和地区论坛框架内密切合作。
目前，马来西亚是越南在东盟的第二大贸易伙伴，在世界上是第11大贸易伙伴。越南是马来西亚在东盟的第三大贸易伙伴。2024年前8个月，双边贸易额达近100亿美元，同比增长近25%。马来西亚是越南在东盟的第二大投资商，在对越南投资的143个国家和地区中排名第11。
越南和马来西亚两国防务合作取得切实结果，包括关于签署海上执法搜救合作谅解备忘录的意向书（2019年），双边防务合作备忘录（2023年）等。此外，双方在劳工、教育、旅游等领域的合作也取得良好成果。目前，在马来西亚越南人超过3万人。
