“自行平衡托盘”守住差点打翻的饮料

你曾将饮料打翻、倒得满地都是吗?尤其是饮料托盘重量不均,没有使好力更容易打翻,幸好Fedmog Challenge替我们手抖族开发出能自行平衡的托盘,由Arduino Nano驱动,可自动检视托盘的角度并调整,以维持水平面。
“自行平衡托盘”守住差点打翻的饮料

  这项目从外壳到系统程式码都是从零开始创建,自动平衡装置由多个3D列印零组件组成,稳定上盘4个手臂;每只手臂有3个关节,每个关节都装有滚珠轴承,以平稳旋转。

  根据Fedmog Challenge的说法,他们打算创造稳定装置,将饮料置于上方防止溢出,但没有完全按照计划工作,反而想逐步改进。

  Arduino Nano利用MPU 6050模组来测量顶板角度,以便适当发送命令。此外,还需要降压转换器、电池等方便携带;主要电子设备则安装在底板底部。

  Fedmog Challenge表示,如果之后要改进,会先调整反应速度,倾斜时才能更快修正。此外装置是3D列印,所以手臂有些松散,遇到振动和微小变动,就难准确校正◆    

最多點擊

海防市举行促进创新数字化转型周

海防市举行促进创新数字化转型周

〔本报消息〕海防市科学与技术厅昨(18)日上午在海防市举办主题为“海防创新革新城市加速与发扬光大”的2023年第七次海防市创新革新创业科技盛会(见图),举办时间从本月18日至21日。