可抓取多種物體“象鼻機器人”問世

據外媒報導,近日,韓國機械與材料研究所宣佈,他已開發出世界上第一個能夠進行所有抓取動作的抓手,其靈感來自象鼻。
(示意圖:互聯網)
(示意圖:互聯網)
具體來說,它是模仿大象用鼻尖捏住並撿起小物體,或通過象鼻深深吸入空氣來抓住大物體。

新開發的抓手通過同時運用爪式和吸力式夾持機構,可夾持各種尺寸和材質的物體。它不僅可從地板上抓取小於抓手百份之一的小尺寸物體,例如直徑0.25毫米的針灸針,還可抓取尺寸是其10倍的大型物體(見圖)。

此外,該抓手還可通過簡單地打開和關閉氣缸,開啟爪式夾持模式,以夾持和抓取多種多樣的物體,而無需任何複雜的感測器或控制器。

這個機器抓手有趣之處,不但是會抓和吸,它還會利用這兩種模式,像人類一樣“捏”。類似覆在地板上非常薄的一層物體,對一般機器人來說很難拾取,但新機器抓手可以像人類手指一樣輕輕捏住,同時產生真空,牢牢抓握。這一優勢除了在工業製造中大有用處外,也讓機器人更為人性化,譬如,它可以為你換上易碎的燈泡,或者輕輕折下一枝嬌嫩的玫瑰◆

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