這是向大學和企業提供太空實驗機會項目一環，將運送高知工業高等專門學校(高知縣南國市)等全國10所國立高專共同研發的衛星等。該衛星名為“KOSEN-1”，重約3公斤，形狀類似長方體。在太空將展開用於捕捉木星電波的7米長天線，並確認姿態控制裝置的功能等。
此外，火箭還將搭載監測火山活動的衛星(三菱重工業)、以無人方式實施失重實驗的衛星(帝京大學)等共9顆衛星，數量為歷史最多。JAXA著眼於使用人造衛星的商務活躍化，力爭擴大小型且容易增加發射次數的艾普斯龍火箭的衛星發射訂單。
5號機直徑2.6米，全長26米，重96噸。該火箭把大型H2A火箭的固體助推器轉用於第一節等，努力降低了成本。不過，發射地的鹿兒島縣肝付町為防止新冠感染，要求人們不要從町外來觀看發射等◆
