軟體機器人的行動通常靠反作用力產生，為了能夠在不同環境下移動，它不能像剛性機器人一樣使用金屬作為骨骼。氣動人造肌肉是控制軟體機器人的一種方法，通過改變軟性材料中的氣壓，機器人可以像肌肉一樣進行收縮，從而達到運動的目的。
EPFL展示的軟體機器人由明膠、甘油和水倒入模具中製成，整體的控制方式就類似於氣動驅動，這樣的結構能讓它在充氣時彎曲，當氣壓降低時再次伸直。這種形態的軟體機器人並不是首次出現，之前就有超市將其用於抓取水果。而新的機器人用明膠取代了塑膠，這種可食用的版本能夠被生物降解◆
