日本首相菅義偉在自民黨高層會議上表示，“若條件允許，我將從下週開始訪問越南與印尼”。日本新任首相高度評價東盟(東協)的角色，因為該地區作為印度洋-太平洋的中心位置，這也是東京希望推動落實印度洋-太平洋自由與開放願景。菅義偉首相表示日本希望世界知道該國想在維持該地區和平和創造繁榮時具有領導角色。
向媒體回答有關菅義偉首相的外訪時，日本外相茂木敏充高度評價此訪在落實印度洋-太平洋自由與開放願景具有重有意義。茂木敏充外相表示確定國際合作是必須的，東京希望得到多國對印度洋-太平洋自由與開放願景的支持。日本領導可以與越南-東盟輪值主席國和印尼-東盟中一個大國就各地區、國際以及新冠肺炎疫情情況等問題坦率交流一事具有深刻意義。
訪問越南與印尼計劃在日本正尋找加強與各東盟成員國之間的關係的背景下得到考慮。目前，與美國-是日本有關安全的主要同盟國的關係和中國-日本最大貿易國在貿易、安全領域與若干問題上正日益緊張。
此前，安倍晉三-菅義偉首相的前任首相也選擇越南與印尼作為他於2012年12月重新就職時的首訪國家◆
