本屆會議在世界及地區局勢複雜多變的背景下舉行，目前的困難和順利交錯，難以預測，如各強國的競爭激烈、朝鮮半島與東海局勢等，或全球保護趨勢和貿易下降等經濟困難。
會上，各位部長將集中討論東盟共同體定向和建設措施，按2025年東盟願景開展東盟共同體總體建設計劃，提高東盟在應對新挑戰中的自強能力。此外，本屆會議還將討論加強團結，維持東盟在本地區與各夥伴關係中的核心角色，促進制定與提高地區行為準則，其中包括東盟與中國的《東海行為準則》(COC)框架草案的編撰進程。
各位部長也討論相關措施以促進東盟與各夥伴的平等互利關係、地區結構的新建議，同時改進和提高由東盟主持的論壇效果，其有包括東亞地區合作。此外，部長們還討論在當前背景下的國際和地區問題。
新加坡總理李顯龍在開幕儀式上致詞時表示，東盟各國須發出有關貿易自由化與經濟一體化承諾的明確信號。
李顯龍總理希望，在美國繼續追求單方和貿易保護主義的背景下，東盟各國將至年底結束《區域全面經濟夥伴關係協定》(RCEP)談判。李顯龍總理承認談判並不簡單，但東盟須繼續支持多邊體系，並與志同道合的夥伴一起加強合作。
李顯龍總理強調：東盟各國須掌握數碼化技術革新和連接機遇，為民眾的未來做好準備工作，同時提高網絡安全確保措施的重要性，例如：月前，新加坡新加坡醫療保健集團(SingHealth)遭到駭客入侵網絡系統。從此，新加坡將在越南、柬埔寨、老撾的東盟合作中心晉級，旨在與合作夥伴互相交換經驗和學習。
東盟與中國就《東海行為準則》談判達成了“唯一文件”協議，為縮小各方差異而邁出一大步。
新加坡外交部長維文在會上致詞時宣佈，自從今年6月在中國舉行有關落實《東海各方行為宣言》(DOC)的東盟與中國高官會之後，這是《東海行為準則》進程的重要里程碑。
維文外交部長還表示，這是未來期間《東海行為準則》的談判基礎，雙邊一致通過未來期間的《東海行為準則》談判方式。
在第五十一屆東盟外長會議外，政府副總理、外交部長范平明與柬埔寨、挪威外交部長舉行雙邊會談。
同日，湄公河與恒河區域的泰國、柬埔寨、老撾、緬甸、越南和印度六國，將加強合作管理和持久使用水源。在第五十一屆東盟外長會議和其他有關會議框架期間，上述是各國外交部長在湄公河與恒河合作第九次外長會所通過的主要內容之一。
政府副總理、外交部長范平明在會上致詞時強調：本著印度的“向東政策”與湄公河各國的“向外”發展戰略，雙邊的合作潛力極大。政府副總理、外交部長范平明建議湄公河委員會(MRC)未來期間須集中開發各個主要領域，如加強合作連接，尤其是拓寬東西經濟走廊、從南到印度的經濟走廊，拓寬印度-緬甸-泰國通往柬埔寨-老撾-越南的高速公路，同時建議討論有關陸路交通的協議。取消貿易壁壘，實行通關、檢疫的貿易合作促進活動，將貿易與投資順利化。加強環境、應因氣候變暖、管理洪水及天災、持久穩固管理水資源等合作。
會議結束前，各國外交部長已通過聯合聲明，並一致同意明年在泰國舉行湄公河與恒河合作的第九次外長會◆
