會上，各國已回顧過去期間的活動情況，並提議ARF在未來期間的發展定向，以及騰出大量時間交換有關共同關注的國際與地區問題。各國肯定，ARF是東盟最重要的論壇之一，以推動對話及加強瞭解。各外交部長歡迎開展各項建立信心、預防外交等活動，從而信心獲提升，合作獲擴展。各國對將優先合作有關災難、反恐、跨國罪犯、海上安全、國防合作、維持和平、防止核武器擴散和核裁軍等各領域，同時統一2022-2023年各項活動的目錄達成一致。越南將共同主持若干有關履行1982年《聯合國海洋法公約》(UNCLOS)、醫療安全、治安、核安全等活動。
本著坦誠與務實的對話精神，各國騰出大量時間交換有關地區與國際諸多問題。分享共同關切的問題，外交部長裴青山特別強調對話的重要性，善意合作，並對為了和平、安全、穩定與發展的共同目標責任作出貢獻。肯定東盟對東海問題的原則立場，外交部長裴青山強調確保東海的自由航海與航空的和平、治安、穩定、安全事宜的重要性，呼籲建設東海成為一個和平、穩定與合作的海域。面對地區在過去期間的演變，外交部長裴青山重申東盟與越南的立場，呼籲各方克制，避免局勢複雜，通過各項和平措施、遵守國際法律、《聯合國憲章》和《東南亞友好合作條約》(TAC)解決分歧與爭執問題。外交部長裴青山告知，東盟將維持對緬甸問題的參與，促進落實東盟領導為了緬甸民眾的利益及為了地區的和平、穩定、發展達成的5點共識。
會議已通過ARF對通過建立信心和預防外交措施加強地區的和平、穩定之聲明，維持東南亞地區沒有核武器及ARF對有關為了預防外交和解決衝突整個過程的框架資料庫。第二十九屆ARF論壇是最後一項活動，結束東盟各國外交部部長和第五十五屆東盟外長會議框架內的合作夥伴及各相關會議在柬埔寨金邊的一週緊張、積極與繁忙的工作議程。
同日下午，外交部部長裴青山已分別與俄國、美國、韓國、澳大利亞和東帝汶等外交部長舉行會唔。與俄國外交部長謝爾蓋‧維克托羅維奇‧拉夫羅夫交流時，外交部長裴青山高度評價值越南-俄羅斯全面戰略合作夥伴關係建立10週年(2012-2022)紀念活動框架內，謝爾蓋‧維克托羅維奇‧拉夫羅夫部長對越南進行訪問的結果。外交部長裴青山表示希望俄國繼續積極參加，並對地區合作各論壇的責任作出貢獻。
在與美國國務卿安東尼‧約翰‧布林肯會唔時，雙方高度評價兩國領導之間的接觸結果，為越-美全面合作夥伴關係營造動力。雙方一致同意配合開展各項慶祝越-美建交30週年紀念活動；一致加強各級代表團互訪，尤其是高級代表團；加強更有效地開發各方的貿易投資潛能，有助推動亞洲-太平洋地區的包容性增長；加強合作克服戰爭後果。與韓國外交部長朴振會唔時，外交部長裴青山一致認為未來期間的重點任務是繼續交換各級代表團，尤其是高級代表團互訪，同時把雙方關係提升至全面戰略合作夥伴關係。
在與澳大利亞外交部長黃英賢會面時，雙方肯定將加強合作，邁向慶祝越-澳建交50週年(1973-2022)紀念。外交部長裴青山高度評價澳大利亞已積極參加湄公河-澳大利亞合作夥伴和湄公河的友好國家。與東帝汶外交與合作部長阿達爾吉薩‧馬尼奧進行會唔時，外交部長裴青山一致同意將配合開展如下協議：《有關經濟與技術合作框架協定》、《貿易協定》，擴大農業、醫療合作，發展中小企業、旅遊與人民外交，舉辦有關雙方合作的混合委員會會議◆
