這項研究結果演示了可穿戴機器人的一種新設計方法,凸顯出這類裝置在日常生活中的廣泛應用前景。該論文介紹,通過提高行走速度並節省所需能量,支持腿部運動的外骨骼能幫助有行動障礙或是需要從事高強度體力工作的人。在此之前,這類裝置的優勢主要在實驗室中用跑步機進行演示,而不是在行走速度和時長都會變化的真實世界中。
為克服這些挑戰,論文第一作者、美國斯坦福大學派翠克‧斯萊德和同事合作,開發出一種資料驅動模型與低成本可攜式感測器相結合的技術。該模型能根據感測器採集的行走資訊(如踝關節角度和速度)分析外骨骼裝置會如何影響行走,從而對裝置進行調整,使其能完全適應使用者個人的行走特點。該裝置能讓行走速度提高9%,比穿著普通鞋子的自然行走節省了17%的能量,相當於拿走了9.2公斤的包袱。這種新技術能讓外骨骼更貼合個性化需求,從而提升其性能◆