两场辩论分别由美国有线电视新闻网(CNN)和美国广播公司(ABC)于6月27日和9月10日主办。路透社称，两人15日为总统角逐设定了截至目前“最重要的时刻”。6月27日的首场辩论将是拜登和特朗普近四年来首度在同一场合“面对面”。
拜登15日经社交媒体向特朗普隔空“约战”，称四年前的两场总统候选人辩论都赢了特朗普，之后特朗普再未参与过辩论。“如今，他好像是想再次与我辩论，那伙计，让我今天如愿吧！”特朗普很快通过社交媒体回应，嘲讽拜登是他所遇到过的“最差辩手，甚至不能把两句话连在一起说”。他喊话拜登：“咱们准备开打吧！”特朗普先前多次喊话拜登，要求在总统选举前论战。他15日晚些时候提议与拜登举行更多场辩论。不过，拜登竞选团队回应称，总统明确只做“两场一对一辩论”。美国总统候选人辩论自1988年以来一直由非党派组织“总统竞选辩论委员会”举办，但拜登和特朗普先前均有意绕过该委员会直接论战。
美国总统选举定于11月初举行。拜登和特朗普虽已分别“锁定”民主、共和两党总统候选人，但是尚未被所在政党全国代表大会正式确认为本党总统候选人。
按外媒说法，二人迅速敲定论战，表明他们都自认能在正面对决中击败对手。拜登一方希望借辩论暴露特朗普政策主张的弱点及其不受欢迎的个性；特朗普一方则希望现任总统在论战中“失言”，进而放大选民对其高龄和能力的担忧。有美国学者指出，总统候选人辩论“极少”对选民产生“长期影响”。然而按外媒说法，正面交锋虽对两人都有风险，但在选情胶着的背景下亦属必要。
美国有线电视新闻网已确定6月27日的辩论将在其位于佐治亚州亚特兰大市的演播室举办，届时辩论现场没有观众。美国广播公司尚未公佈辩论具体举办地点。外媒注意到，首场辩论举行时，拜登已结束对法国、意大利的访问，特朗普在纽约州的“封口费”刑事诉讼也将结案，拜登次子亨特则可能就两起刑诉出庭。另外，以独立人士身份竞选总统的小罗伯特法兰西斯甘迺迪15日发声“搅局”，要求参加首场辩论。他还指认拜登和特朗普“共谋把美国民众锁在一场七成人不想看到的交锋中”。
将在CNN总部亚特兰大举行的这场辩论，是美国史上首次由私营电视台主持的总统选举辩论，此前，主持美国总统和副总统候选人辩论的一直是跨党派的总统辩论委员会。
CNN和ABC当天公佈了参与辩论资格的几项标准。候选人必须：符合宪法规定的担任总统的条件；向联邦选举委员会提交候选人声明；让他们的名字出现在足够多的州选票上，以达到赢得总统职位所需的270张选举人票的门槛；同意辩论规则和形式。在2020年的大选中，拜登和特朗普曾两次辩论。当时有超过7300万人观看了两人的首场辩论，但人数低于2016年特朗普与希拉里克林顿辩论时的8400万◆
