方濟各20日中午時分飛抵曼谷廊曼國際機場，受到民眾熱烈歡迎。在場迎接者包括泰國副首相頌吉以及身穿少數族群傳統服裝的孩童，其中還有一位較為特殊的接機者，她是方濟各在泰國傳教長達半世紀的表妹西沃里修女。
這是方濟各第三十二次出行、第三次出訪亞洲，他在泰國逗留4天，之後續程前往日本。方濟各是時隔35年第二位訪問泰國的教宗，上一位是1984年到訪的教宗若望保祿二世。泰國以佛教徒居多，天主教徒不足39萬人，在6500萬人口當中的比率僅約0.6%。
方濟各出行前夕讚揚泰國是“世界和平與和諧的典範”。他指出，現今世界充斥不和、分裂和排斥，泰國展示積極推動和諧與和平共處的決心，可啟發其他國家。方濟各表示希望其泰國之行可協助加強當地天主教社群與“眾多佛教兄弟姐妹”之間的友誼。他在出訪前發佈的視頻中說：“我相信我的訪問有助於凸顯宗教之間保持對話、相互瞭解及友愛互助的重要性。”
高齡82歲的方濟各從羅馬乘坐跨夜航班飛行10餘小時才抵達曼谷。21日上午9時，泰國政府大樓前舉行了隆重的歡迎儀式，泰國總理兼國防部長巴育上將攜團歡迎梵蒂岡教宗方濟各訪泰。9時15分雙方在政府大樓內部的“象牙”室裏舉行會晤，接下來教皇還將會見一眾政府官員及使團成員◆
