L4級是全自動駕駛的前一步。政府力爭2022年度在限定地區推出無人駕駛出行服務，大致在2025年度實現一般車輛在高速公路行駛。
調查除了收集普通司機的事例之外，還將利用模擬試驗和交通事故審判的案例，分析發生逆行、“別車”、落石和突然出現行人等意外情況時，急剎車、低速行駛和改變車道等，人會在何種程度的反應時間內做出怎樣的行動。
根據調查結果，將明確自動駕駛中系統應當應對的責任範圍。不過，關於發生無法避免的事故時系統的判斷是妥當的這一點，如何獲得國民的理解將是課題◆
調查除了收集普通司機的事例之外，還將利用模擬試驗和交通事故審判的案例，分析發生逆行、“別車”、落石和突然出現行人等意外情況時，急剎車、低速行駛和改變車道等，人會在何種程度的反應時間內做出怎樣的行動。
根據調查結果，將明確自動駕駛中系統應當應對的責任範圍。不過，關於發生無法避免的事故時系統的判斷是妥當的這一點，如何獲得國民的理解將是課題◆
