受新冠疫情影響，人員往來受限，日美雙方就該問題的首次談判通過視頻會議的方式舉行。日本的外務和防衛兩省以及美國的國務院和國防部幹部參加了會議。
談判對象涉及基地的水電燃氣費、員工勞務費、訓練轉移費等，總額在2020年度預算中為1993億日元。報導稱，美國前總統助理博爾頓在今年6月出版的回憶錄中寫道，特朗普打算要求日本負擔每年80億美元的軍費。
日方以現已負擔了相應部分軍費為由，對大幅增加金額持謹慎態度。此外，由於日本的2021年度預算案計劃在12月由內閣會議敲定，日方也有意見認為應就現行負擔內容簽訂為期1年的暫定協定，2022年度起的部分另行談判◆
