ZenRobotics刚发表第四代技术ZenRobotics 4.0，可设置在各种垃圾处理厂、工厂等地的垃圾输送带，当木製、塑料製品、金属或玻璃、其他材料物体经过时，机器人基于人工智能的物体辨识系统，可辨识各种材料，再由机器人伸手抓住物体，最后放入指定垃圾箱。
ZenRobotics总经理Jarmo Ruohonen表示，公司致力于与具前瞻计划的回收公司合作，实现废弃物管理流程自动化，让过时、低效且不安全的手动分类成为过去。
先前该公司也有推出单一物体辨识系统，可以单独用在一条分类线上，辨识所有经过的物体，但ZenRobotics 4.0每个单元都有自己的“ZenBrain”人工智能设定。该公司指出，这让精准度和效率比前几代产品提高60%至100%。
旗下两款机器人Heavy Picker 4.0和Fast Picker 4.0，前者能够分类每件重达40公斤的物品，拣选速度每小时达2300次，Fast Picker顾名思义更快，拣选速度每分钟80次，但最多只能提1公斤。
这两款可以相互搭配，先派出Heavy Picker分类较重的垃圾，较小的垃圾再交由处理线下遊的Fast Picker ZenRobotics建议，如果时间有限，系统可以设定为首先发现并分类最有价值的材料，确保不会被遗漏任何高价值废弃物◆
