宇宙开发局解释说，“千里马-1”号在正常飞行过程中完成了第一级间分离，但二级发动机未能正常点火，导致火箭失去动力，坠入半岛西部海域。宇宙开发局发言人表示，事故原因初步认为是用于“千里马-1”号的新型发动机系统可靠性和稳定性较差，以及所用推进剂的燃烧不稳定性特点。目前相关科学家、技术人员和专家正在着手调查具体原因。宇宙开发局还表示，将在具体查明严重缺陷后寻求修复对策，并将在经过分项试验后早日进行第二次发射。
另外，韩军31日在朝鲜当天所射航天器坠落地点打捞出疑为航天器部分组建的物体，并正在搜索和打捞其余残骸。军方初步研判，航天器部分残骸落入韩中暂定措施水域。
据韩国联合参谋本部(联参)介绍，朝鲜当天上午6时29分许在平安北道东仓里一带向南发射一枚航天器，但该航天器在非正常飞行状态下于上午8时5分许落入韩国中西部于青岛以西约200公里处海域。联参表示，军方于上午8时5分许在于青岛以西200多公里海域发现并打捞疑似朝方航天器部分残骸的物体。于青岛位于全罗北道群山港以西60多公里处。军方推测，已打捞出的物体是用于连接一级和二级火箭的圆柱形装置。待其余残骸被打捞出，军方将分析其性能、来源、技术水平等具体情况。
联参初步研判，朝方所谓航天器的部分残骸落入韩中暂定措施水域。联参有关负责人向记者就朝鲜航天器的落点表示，落点是韩中暂定措施水域，即大约在韩中之间的海域中间。韩中渔船可在未申报的情况下在韩中暂定措施水域自由进行捕捞活动。就此次发射流程是否较前更快的提问，联参负责人称，此次发射流程确实比过去更快，军方继续跟进相关情况。
据韩国外交部31日消息，韩美日对朝代表当天就朝鲜发射航天器一事进行电话会议，强烈谴责朝方不顾国际社会的警告，执意进行发射活动，违反国际法，对国际社会和平稳定构成威胁。
韩国外交部韩半岛和平交涉本部长金健、美国国务院对朝政策特别代表星‧金、日本亚洲大洋洲局局长船越健裕进行通话。三方强烈谴责朝方利用弹道导弹技术发射任何一种飞行器，均违背联合国安理会的多项决议，并强调朝方不能以任何方式将此次发射正当化。三方强烈敦促朝方立刻停止所谓“再射卫星”等挑衅行为，重返无核化道路。三方还商定确保韩美联防态势牢不可破，并继续密切三国之间的沟通与合作，进而使国际社会坚决、一致应对朝方可能会发起的新一轮挑衅。
日本外务省也于当天早些时候发布相关消息称，三方就继续保持高度警惕并密切关注情况形成共识，还重申将
加强韩美日三边安全合作以及提升威慑力、应对能力，并在联合国安理会等国际舞台上密切美日、韩日、韩美日之间的合作◆
