朝鮮曾於7月25日從咸鏡南道虎島半島、31日從江原道葛麻半島、8月2日從咸鏡南道永興郡向東部海域分別發射2枚近程飛行器。韓軍認為這些飛行器是新型近程彈道導彈。朝方表示，上月25日發射新型戰術制導武器，上月31日和本月2日試射新型大口徑可控型火箭炮。韓軍則指出，2日試射的飛行器飛行速度為6.9馬赫，飛速快於火箭彈，據此判斷當天所射飛行器類似於彈道導彈。
另外，朝鮮6日所射飛行器從西部貫穿內陸飛往東部海域。專家指出，以往朝鮮試射新型武器時，出於對傷及平民的憂慮，先從海岸發射避開內陸。而這次朝鮮可能對飛行器性能有所把握，因此嘗試朝著內陸上空發射。
據韓聯社報導，韓國青瓦台國家安保室室長鄭義溶6日在國會運營委員會全體會議上答問時表示，朝鮮最近接連發射近程飛行器不涉及違反韓朝《九一九軍事協議》，這是韓國政府的立場。他還說，目前正通過多個渠道同朝鮮保持溝通。被問及朝鮮是否回應韓方提出的停止射彈的要求時，他回答說，與朝鮮的溝通內容無法全部公開，可以說的是韓方已經充分表明了立場。
朝鮮6日凌晨兩次發射不明飛行器，並以外務省發言人名義發表談話稱“有可能不得不尋求新路”。在韓美5日起啟動夏季聯合軍演的情況下，朝鮮不斷加大對韓美的施壓力度，引人關注。
韓美5日啟動下半年聯合軍演，此次演習採用指揮所演習方式，即不實際動用兵力和裝備，而以電腦模擬方式進行。據悉，出於對朝美無核化工作層磋商重啟的考慮，韓美暫定不使用“同盟”這一代號，美方還通過外交渠道向朝方詳細說明韓美聯軍的性質◆
