日本鐵路來了個「鋼彈」修理工

龐大的身軀、粗壯的機器手臂、藍色的機身塗裝……這造型有些眼熟?再仔細看看,這個看起來頗有鋼彈風格的人型機器人可不是機動戰士,而是鐵路修理工。

日本鐵路來了個「鋼彈」修理工

這是結合重型設備機器人和鐵路施工車輛的多功能鐵路重型設備,由西日本旅客鐵道株式會社(West Japan Railway Company)、人機一體株式會社和日本信號株式會社共同開發。既是為了提高生產力和安全性,也是為了解決鐵路基礎設施維護勞動力不足的問題。

多功能鐵路重型設備底部是圍繞軌道系統行駛的特別支撐軌道車,人型機器人的機身被安裝在起重臂的末端,起重臂另一端駕駛座有一名操作員。

操作員戴上VR頭顯設備後,機器人頭部鏡頭拍攝的畫面就會即時顯示在VR設備裡。如果操作員頭轉換方向,機器人鏡頭也會隨之轉動(頭部有點像瓦力),彷彿操作員實地觀察。

除了視覺畫面的即時同步,操作員和機器人的動作也同樣即時聯動。起重臂下方的操作員透過控制器就能操縱機器人的手臂進行移動和抓取等動作。由於是人型機器人,動作與人類也很相似,加上機器人感受到的重量和後坐力會反饋給操作員,直觀的操作體驗看起來就像是人類維修員親自在高空進行作業。意味著操作員可以迅速上手,也能更加得心應手。

展示看到機器人像人舉起刷子維護清潔鐵軌。用“手”抓工具還算靈活,但礙於機器人的特性,速度不算快。

雖然外形有鋼彈風格,但這種借助 VR 聯動對機器人進行操作的方式,似乎更像是《環太平洋》裡機器戰士的運作方式。是哪種風格的機器人並不重要,重要的是有這台人型機器人,對鐵路維修工作大有裨益。不需要承受爬上高空的危險,維修員在地面操縱機器人,也同樣能高空作業。

有了機器修理工,就能處理安裝在高處的各種設備,繁重的工作機械化之後,就能節省一部分勞動力,進而提高效率。機器人執行高空作業,可降低人類維修員執行作業時發生觸電或碰撞等事故的概率,大大地提高工作時的安全性。

根據開發計劃,這類多功能鐵路重型設備在今年4月用原型機進行測試,可能在2024年春季達到實用化的目標並在銷售線上引進。不久後也許就能看到更多的“機器修理工”在日本鐵路工作了◆   

(據互聯網)

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