案件發生在三藩市灣區胡桃溪的諾斯壯百貨公司內。當地警方晚間約8時45分獲報，有多達80名蒙面劫匪持鐵橇入內，恐嚇逛街民眾、攻擊員工，並砸碎櫥窗玻璃將櫃上商品一掃而空。根據當地記者艾蘭德斯公佈的影片顯示，當時諾斯壯百貨公司外有多達25輛共犯車輛堵住街口等候，隨後劫匪紛紛手持成箱、成袋的贓物跑到外頭，隨即搭上車揚長而去。數十輛警車也趕至現場，並當場逮捕3名嫌犯。
警方21日上午開記者會說明案情，表示沒有人員在這宗意外中傷亡。沒過多久，警方下午在社交媒體上發文提醒，情報顯示同一批劫匪很可能再度犯案，基於謹慎考量，建議商家與民眾保持警覺，警方也會增派人力巡邏。
另據新華社報導，美國威斯康星州沃克夏市政府22日清晨發佈消息說，21日發生的越野車衝入該市節日遊行隊伍事件已造成5人死亡，另有40多人受傷。沃克夏市政府提供的現場視頻顯示，當日下午，一輛紅色越野汽車突破警方設置的路障，加速衝向舉行遊行活動的街道。目擊者用手機從街道旁大樓向下拍攝的視頻顯示，紅色越野車高速從後方衝入一支遊行隊伍方陣，撞倒並碾壓多人。目前事件還在一步調查中◆
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