这项目从外壳到系统程式码都是从零开始创建,自动平衡装置由多个3D列印零组件组成,稳定上盘4个手臂;每只手臂有3个关节,每个关节都装有滚珠轴承,以平稳旋转。
根据Fedmog Challenge的说法,他们打算创造稳定装置,将饮料置于上方防止溢出,但没有完全按照计划工作,反而想逐步改进。
Arduino Nano利用MPU 6050模组来测量顶板角度,以便适当发送命令。此外,还需要降压转换器、电池等方便携带;主要电子设备则安装在底板底部。
Fedmog Challenge表示,如果之后要改进,会先调整反应速度,倾斜时才能更快修正。此外装置是3D列印,所以手臂有些松散,遇到振动和微小变动,就难准确校正◆