古巴總理曼努埃爾·馬雷羅·克魯斯在會見時，熱烈歡迎越南國家主席阮春福首次對古巴進行正式友好訪問，並帶來越南人民對古巴人民的深情厚誼。古巴總理曼努埃爾高度評價此訪的特殊意義時強調，國家主席阮春福與越南高級代表團此刻對古巴進行訪問已深刻體現越南黨、國家、人民與國家主席阮春福個人對維持與不斷培育兩國之間的特別傳統友好合作關係之特別重視、感情與關心。
國家主席阮春福對能前來訪問古巴表示高興，並對古巴在建設社會主義國家道路上，繼續穩保革命成果、保護各領域所取得的新成就、有效地展開“更新社經模式” 政策予以高度評價。國家主席阮春福相信，在曼努埃爾總理的調度下，古巴政府在治理國家與經濟體系方面定會取得更多新成功。在國際形勢波動難測以及新冠疫情複雜形勢下，兩國領導高興目睹越-古典範關係持續獲鞏固與全面發展。
當地時間9月19日晚上6時(越南時間20日上午6時)，在古巴共產黨中央委員會第一書記、國家主席米格爾•迪亞斯-卡內爾主持下，歡迎阮春福主席一行的儀式在古巴首都哈瓦那何塞·馬蒂革命宮隆重舉行。儀式過後，兩國家主席與兩個代表團進行會談。會談後，古巴國家主席米格爾與越南國家主席阮春福共同見證兩國各部委、企業之間的《合作備忘錄》簽署儀式。
