耗資１億8000萬美元的KPLO任務（Danuri號）總重678公斤，帶有6個獨立科學有效載荷，其中5個：地形成像儀、廣角偏振相機、磁力計、伽馬射線光譜儀、網路技術測試儀，由韓國航空宇宙研究院（KARI）開發，另一個有效載荷是ShadowCam高靈敏相機，由NASA開發，將探測月球兩極永久陰影區域尋找水冰沉積物，可能帶來有助於阿提米絲計劃的數據。
美東時間8月4日晚上7時8分，SpaceX獵鷹9號火箭（B1052型號）自卡納維拉角太空軍基地升空，成功將Danuri探測器送上彈道式月球轉移軌道（BLT），讓探測器在地月之間展開為期134天的省油旅程，迄今探測器已飛行超過540萬公里。
韓國航空宇宙研究院近日宣佈Danuri探測器準備執行第一次月球軌道機動入軌，預計12月21日、23日、26日、28日再進行4次機動入軌，最後於29日進入最終的月球極地軌道。
Danuri代表韓國朝著登月目標邁出第一步，該國還設想在2032年派出著陸器登月，2045年執行火星任務◆
