此次是韩日防长时隔3年6个月举行会谈。上一次是2019年11月时任国防部长官郑景斗和防卫大臣河野太郎举行会谈。韩日舰机矛盾始于2018年12月20日日方披露韩方用火控雷达照射海上自卫队P1巡逻机，韩方则指出日机低飞抵近正在搜寻遭遇海难的朝鲜渔船的韩国海军“广开土大王”号驱逐舰。
当时日方公开了巡逻机拍摄的视频。韩方则否认予以雷达瞄准。双方的立场至今未能调和，两国国防交流也就此中断。
国防部表示，韩日首脑商定将两国关系推向正常轨道，并推进两国关系更上一层楼，因此两国国防部门也决定保持紧密沟通，增进两国安全合作。韩国总统尹锡悦和日本首相岸田文雄今年3月和5月举行首脑会谈，宣布全面恢复两国关系，据此两国国防部门开始着手解决始于2018年的舰机矛盾。国防部官员表示，对于舰机问题，韩日国防部门的立场至今没有变化，但双方商定将制定防止类似事件重演的对策。
对于日前朝鲜利用弹道导弹技术发射航天运载器一事，韩日防长一致发声加以谴责◆
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