收養流浪兒 傳授龍獅藝術
衡英堂成立初期因為沒有練習場地，只有幾個人練習而已，而這些徒弟都是他收養的流浪兒，都是家境困難或是父母離異，缺少家庭教育的孩子。徐梓衡時常對孩子們說： 我們出身的環境都是一樣，因此我們要比別人更加努力，修練好自己的品德，再練好武術，使社會看待我們這些環境的人有個較親善的眼光。
衡英堂的徒弟就是從這些家境困難的孩子匯集而逐漸多起來。經徐梓衡教導品德、訓練龍獅藝術和武術而形成一支精兵，為衡英堂取得不少競賽獎項。該團從1986年成立至今，已有超過2000學員跟隨學習及表演；有不少已成長的團員分散到各省自行發展，甚至有部分到了法國、挪威、美國、德國等，把龍獅藝術發揚光大。
把越南龍獅藝術傳播海外
2005年，衡英堂首次出國表演，獲邀請到中國北京交流，在該國演出時給觀眾及同業先進留下了好印象。2010年參加日本龍獅藝術傳統節，以四季興隆、雙獅戲球、醒獅飛躍梅花樁等節目獲全場觀眾喝采及行家的好評。隨後，繼續獲得東南亞多個國家邀請交流表演或參與龍獅競賽。徐梓衡不斷鑽研、創新龍獅藝術，精益求精；在所表演的節目中配上民族音樂，歌頌民族英雄的事蹟，以龍獅藝術傳遞越南民族文化向國際友人介紹。
自從2015年加入馬來西亞關聖宮國際同盟會（出任副會長）、亞洲龍獅運動會（委員）之後，從不斷交流中吸收別人的長處來完善自己的表演藝術。從中，他也體會到每個國家保存龍獅藝術有不同的方式，有些是以表演形式來維持發展，有些以競賽形式來吸引觀眾和遊客；尤其是國際性的競賽形式是要深入瞭解比賽規則、設備的規格。越南龍獅若要參與這類國際性競賽，就先要深入瞭解這些規則和設備。
開辦教練、裁判員培訓班
為把龍獅表演規範化，他建議本市文體與旅遊廳開辦龍獅藝教練與裁判班，由他把國際龍獅比賽規則、設備規格、教練事務等普及給各龍獅團。這培訓班開辦過幾期，最初只本市龍獅團參與，後來各省、市也紛紛派代表參加學習。學懂了這些國際規則，有助我國龍獅技藝的提升，這也是近年來我國龍獅團參與國際龍獅賽事取得佳績的因素之一。
除了在龍獅藝術方面的貢獻，他還積極於華人歌唱舞台事業，經常組織歌舞樂表演，培養新秀，目的是保存及發揚民族文化藝術。他希望市文體與旅遊廳能提供一個平台，讓各龍獅團得到經常表演，這有助於龍獅藝術的 發展◆
