當地時間12日上午9時許，在用紅毯鋪就的新加坡聖淘沙島嘉佩樂酒店內，金正恩和特朗普迎面走向彼此，同時邁出美朝關係史上重要一步。金正恩見到特朗普後直接用英語表示，“見到你很高興，總統先生”，並在美朝兩國國旗前，與特朗普進行了12秒左右的“歷史性握手”。隨後，兩人在媒體鏡頭前再次握手，臉上露出笑容。握手完畢後，特朗普向金正恩伸出大拇指。特朗普：一對一會談“很好，很好”之後，美朝領導人沿著走廊前往酒店二樓的圖書館進行“一對一”會晤。
上午近10時，金正恩和特朗普結束了長約40多分鐘的“一對一”會晤。白宮新聞秘書處發佈兩位領導人在“一對一”會談的講話內容。被問及兩人的感受時，特朗普稱，與金正恩進行的一對一會晤“很好，很好”。他感覺非常棒，認為這次會談會“非常成功”，美朝關係會“非常好”。
據悉，出席擴大會談的美方官員包括美國國務卿蓬佩奧、白宮辦公廳主任約翰‧凱利、白宮國家安全事務助理博爾頓，朝方有朝鮮勞動黨副委員長兼統一戰線部部長金英哲、勞動黨中央委員會副委員長李洙墉、朝鮮外相李容浩列席。
朝鮮國務委員會委員長金正恩與美國總統特朗普就朝鮮完全無核化、保障半島和平機制、推進美朝關係正常化、朝鮮歸還韓國戰爭（朝鮮戰爭）陣亡美軍遺骸等4個項目達成協議。美朝領導人當天下午1時42分在新加坡聖淘沙島嘉佩樂酒店舉行會談後簽署包括上述內容的聯合聲明。由此，朝鮮和美國將時隔十年重啟旨在解決朝鮮核問題的談判進程，並為化解韓國戰爭以來長達68年的敵對關係邁出重要步伐。但也有觀點指出，此次聯合聲明中未包含美方一直呼籲的“完全、可驗證、不可逆的無核化”，也未包含無核化的具體措施及時間等，僅確認了完全無核化的目標。
朝國務委員會委員長金正恩（左）和美總統特朗普簽署歷史性協議。（圖源：AP）
美朝簽署聯合聲明後，下午4時，特朗普召開記者會，形容雙方會面“坦誠、直接、有成效”，表示將停止韓美聯合軍演，並在不久後宣告韓戰結束。在記者會上，特朗普先感謝東道主新加坡，以及中日韓領袖的努力，特朗普又感謝金正恩為其人民踏出大膽的一步。特朗普稱，駐韓美軍問題目前不在討論之列，容後談判；但表示希望未來裁減駐軍，以節省開支。
就朝鮮完全無核化問題，特朗普表示，金正恩已經承諾關閉導彈發動機試驗場，將有包括美國和國際社會在內的許多人投入到朝鮮無核化的驗證過程中，要實現完全無核化需要相當長的時間。不過，特朗普強調對朝制裁將在一段時間內保持不變，雖然希望美朝盡快建交，但現在為時尚早。
特朗普還稱，金正恩已經接受他提出的訪美邀請，他也將在適當時機訪問平壤。特朗普還評價稱，與金正恩的會談真誠、坦率而富有建設性，金正恩將以安全繁榮之功載入史冊，和金正恩短暫談到人權問題，金正恩也有解決人權問題的決心。
國際社會歡迎此次會晤取得的積極成果，希望美朝領導人繼續就推進和實現半島無核化、推進並建立半島和平機制邁出實質性步伐。聯合國秘書長古特雷斯說，美朝領導人尋求政治解決方案的努力值得讚賞。他感謝為此次會晤創造條件而做出貢獻的相關各方，希望各方抓住機遇，為實現朝鮮半島的和平、繁榮、安全以及可核查的無核化提供支持。
美國國務卿蓬佩奧通過社交媒體表示，兩國領導人的會晤已創造歷史，雙方簽署的聯合聲明是“歷史性的”，將開啟一段新的關係。美方將為落實兩國領導人簽署的聯合聲明開展工作。
中國國務委員兼外交部長王毅表示，美朝最高領導人能夠坐在一起進行平等對話，這本身就具有重大和積極的意義，就是在創造新的歷史。中方對此當然歡迎和支持，因為這是中方一直期待和努力的目標。
韓國總統文在寅發表聲明說，對美朝領導人會晤取得成功表示祝賀，對兩國領導人的勇氣和決斷表示讚賞。韓國將與國際社會合作，推動美朝簽署的聯合聲明得到落實。
新加坡總理李顯龍向兩位領導人成功完成歷史性會晤表示祝賀。他說，雙方簽署的聯合聲明是一個巨大進步，為實現朝鮮半島的持久和平與穩定邁出重要一步。
日本首相安倍晉三表示，此次美朝領導人會晤以文件形式確認美朝雙方為朝鮮半島無核化努力的意願，日本對此表示支持。他還指出，各方將加強合作解決半島無核化等問題◆
聯合聲明
朝鮮國務委員會委員長金正恩和美國總統特朗普在新加坡舉行首腦會談，就朝鮮完全無核化、保障半島和平機制等4項內容達成協定，並簽署聯合聲明。
金正恩委員長和特朗普總統就關於建立新的朝美關係、建立韓半島持久鞏固的和平機制的事務全面、深入、真誠地交換了意見。特朗普總統承諾保障朝鮮民主主義人民共和國的安全，金正恩委員長重申堅定不移的完全無核化承諾。金正恩委員長和特朗普總統一致認為，建立新的朝美關係必將有益於韓半島及世界的和平繁榮，建立互信能夠促進韓半島無核化，並作出聲明如下。
一、美國和朝鮮約定建立新的關係回應兩國人民對和平繁榮的期盼。
二、雙方將為建立韓半島持久穩定的和平而共同努力。
三、重新確認2018年4月27日的《板門店宣言》，朝鮮承諾朝著韓半島完全無核化而努力。
四、美國和朝鮮約定安置戰俘和戰爭失蹤人員的遺骸，立即移交其中判明身份的戰俘和戰爭失蹤人員的遺骸。
