兩國領導已討論旨在繼續推動兩國立法機關之間的合作及加強AIPA 42成員國之間合作的各項措施。兩國領導一致同意評價越南-汶萊過去期間在所有領域的合作關係正取得積極發展。值汶萊達魯薩蘭國國王於2019年對越南進行訪問，兩國關係已提升為全面合作夥伴關係，創造重要前提將雙邊的合作日益深化與務實發展。儘管受新冠肺炎疫情的影響，但雙邊貿易與經濟合作仍繼續保持良好發展勢頭。
提及有關雙邊在今後的合作關係，國會主席王廷惠強調，提議兩國以靈活(直接或視頻會議)方式加強各級、各管道(議院、政府)之間的交流與接觸事宜；致力早日實現雙邊貿易額達5億美元目標；提議汶萊輔助越南向該國市場出口企業獲取清真食品證書。國會主席王廷惠祝賀汶萊立法會擔任AIPA 42主席角色並肯定，越南國會支持及隨時與汶萊立法會緊密配合，正如汶萊提議的“共同關注、共同準備、共同強盛”的2021年東盟輪值主席國年主題，對東盟共同體的融合、自強、將民眾放在首位，適應與主動、強盛與可持續發展作出務實的貢獻。
第42屆東盟(東協)議會聯盟大會(AIPA 42)主席佩欣‧阿卜杜勒‧拉赫曼‧塔伊布對國會主席王廷惠的評價達成一致並認定，這是非常重要的內容，以加強兩國在未來期間的合作。汶萊領導希望，兩國可以在東盟與AIPA框架範圍內加強密切合作，以迎向美好未來◆
