朝鮮勞動黨中央政治局委員、黨中央副委員長金英哲、李洙墉、金平海、吳秀容，黨中央政治局委員、外務相李容浩，黨中央政治局候補委員、人民武力相努光鐵，黨中央政治局候補委員、黨中央第一副部長金與正，外務省副相崔善姬，黨中央委員會和國務委員會成員陪同前往。
從朝中社發佈的照片可見，金正恩站在綠色列車的車門位置，向月臺上的人揮手致意，同行人員也在車廂內向外揮手。
此外，朝中社還證實，金正恩訪問越南期間，朝越兩國最高領導人將舉行會晤和會談。
據此前報導，金正恩此次訪越，是繼其祖父金日成於1964年訪問越南後，朝鮮領導人時隔55年再次踏足越南。
