會議上，雙方一致同意繼續互相援助抗擊新冠肺炎疫情和通過加強貿易和投資往來推動全面復甦，鞏固地區供應鏈，促進貿易和貨物便利化，幫助雙方企業靠近彼此市場，有效實施東盟-印度自由貿易協定。
印度總理莫迪在會議上發表講話時強調重視與東盟的戰略夥伴關係，強調東盟在印度“東向行動政策”中具有特別重要的位置，支持東盟起著核心作用和承諾有效參加由東盟引領的各對話合作機制，高度重視國際法和推動按照法律規則的地區秩序，為地區和平、安全、穩定與發展做出貢獻。
越南政府總理范明政在會議上發表講話時強調，東盟和印度是悠久的夥伴和親密的近鄰，在維護地區和平穩定和繁榮環境中擁有共同的利益和責任；呼籲雙方在應對新冠肺炎疫情和可持續復甦中保持相互支持；建議印度積極助力東盟各國發展製藥產業，及時充分獲得疫苗和治療藥物，進行疫苗和治療藥物生產技術轉讓等。政府總理范明政建議印度繼續支持並為東盟維護東海和平安全穩定環境的努力做出積極貢獻，維護國際法和1982年《聯合國海洋法公約》的價值觀，通過對話和外交程序和平解決爭端和分歧，確保東海是和平、合作與發展之海。政府總理范明政建議擴大海洋合作，維護航行安全，保護海洋生態環境，對接海洋戰略，加強海洋搜救工作，防治非法捕魚，打擊海盜等。
會議結束時，雙方發表了東盟印度關於合作落實東盟“印度洋-太平洋展望”的聯合聲明，致力於地區和平、穩定與繁榮。
第三十八和第三十九屆東盟峰會結束後，東盟已公佈主席聲明，其中重申肯定鞏固東盟共同體承諾，東盟在解決各種挑戰以及推動東盟疫後全面恢復的中心角色。主席聲明強調推動東盟本色與認識的重要性，落實能生活在一個長期和平與穩定區域的希望，持續經濟增長，通過東盟憲章的共同價植和原則分享繁榮與社會進步；加強能力與體制效果以期適應各種新興挑戰。各東盟國家肯定承諾面向充分與有效落實《2025年東盟共同體願景》和發展《2025年後東盟共同體願景》。會議強調加強東盟在推動東盟次區域發展並以融入區域和建設東盟共同體進程的中心角色，特別是在縮少發展距離和提高東盟的區域層次；並強調東盟對各外部夥伴的中心角色。
在應對新冠肺炎疫情方面，東盟重申承諾合作，通過《東盟全面復甦框架》(ACRF)的五個戰略減少疫情的影響。各東盟領導一致同意通過《東盟旅行走廊安排框架》 (ATCAF)，旨在為區域內的必須往來創造順利，同時積極考慮互相公認可能和為人民採用電子疫苗證件。
會議已通過有關全面與戰略倡議的斯里巴加灣港聲明，旨在連接東盟對於各緊急與災難情況的應對。會議歡迎審批有關電子貿易的東盟協定和啟動關於落實該協定的2021-2025年階段工作計劃；記錄2021-2025年階段新東盟旅遊行銷策略(ATMS)。會議還歡迎東盟與中國之間的合作關係得到不斷改善，各場務實談的進程以期儘早總結一套務實與有效的《東海行為準則》(COC)。
會上，各東盟領導人還重申肯定《東盟印度洋太平洋展望》(AOIP)願景的目標與原則，其中指引東盟在更加廣闊的亞太區域和印度洋的參與。會議發表有關維持多方主義的東盟領導人聲明，並重申肯定東盟在維持與推動多方合作與夥伴一事的承諾，基於聯合國憲章和國際法律規定基礎上的原則。
10月28日下午，政府總理范明政出席第三十八和第三十九屆東盟峰會和與各夥伴峰會的閉幕儀式；東盟主席國崗位轉予柬埔寨王國的轉交儀式以視頻形式舉行◆
