魯圭悳在會談後表示，雙方就推動韓半島和平進程取得進展的各種方案進行了討論。韓美商定密切關注韓朝重啟通信聯絡管道、韓美實施軍演相關動向，共同致力於穩控半島局勢，推動對話早日重啟。魯圭悳介紹，韓美還就衛生、防疫、飲用水等可進行合作的領域展開對朝人道援助合作方案、通過國際機構和非政府組織對朝人道援助的方案進行了探討。雙方還商定今後繼續保持緊密合作。
星‧金則介紹稱，雙方就對朝人道主義援助的可能性進行了商討。根據今年5月韓美領導人會談後發表的聯合聲明，美方重申支持韓朝對話與接觸，也將繼續支持韓朝推進人道主義合作項目。星‧金就韓美聯演表示，軍演具有例行、純碎的防禦性質，為韓美兩國安全提供支援。他強調，已做好隨時隨地與朝方談判對象會面的準備。星‧金曾於6月在首爾舉行的韓美、韓美日對朝代表會談上表示，希望朝鮮響應美方提出的隨時隨地無條件會晤的提議。
星‧金在當天的磋商中表示，韓半島當前處於關鍵時刻，我此次訪韓證明了美國政府在所有對朝事務方面將和韓方盡可能保持合作的意願。
會後星‧金同正在訪韓的俄羅斯外交部副部長兼朝核問題首席代表莫爾古洛夫會面，共商朝核問題。據悉，星‧金可能呼籲俄方落實安理會對朝制裁決議，並為重啟與朝對話發揮作用。星‧金當天下午還將與統一部次官(副部長)崔領埈進行高級別磋商◆
