委內瑞拉國家選舉委員會主席盧塞納當地時間7月30日晚表示，41.5%的選民(800萬人以上)參加了該國制憲大會選舉。盧塞納在投票結束後的新聞發佈會上說：“這是非常良好的結果，和平取得了勝利，而當和平獲勝時，委內瑞拉也會獲勝。”該發佈會由選舉委員會網站轉播。
委內瑞拉制憲大會選舉投票於當地時間7月30日6時正式開始，19時正式結束，全國1萬4000多個投票站相繼關閉。選民將選出545名制憲大會成員中的537名，另外8名原住民成員將於8月1日經選舉產生。選舉當天，安全狀況總體平穩，未發生大規模騷亂，但部分地區有反對派抗議者與警察發生暴力衝突並造成人員傷亡。
對於此次制憲大會選舉投票，拉美國家中，玻利維亞和尼加拉瓜對選舉表示祝賀和支持；墨西哥、秘魯、阿根廷等國表示不承認選舉結果。美國國務院7月30日發表聲明譴責委內瑞拉政府當天舉行的選舉，並稱美方將繼續對委政府採取“強硬且迅速的措施”，當選委內瑞拉制憲大會成員的個人將受到美國制裁。
今年5月1日，委總統馬杜羅宣佈啟動制憲大會進程，重新制定國家憲法，以維護國家和平、促進國內對話、解決當前政治危機。而反對黨聯盟竭力反對，在選舉前一週內連續舉行抗議活動◆
