文在寅表示，拜登總統曾強調“美國回歸正軌”，在見到美國新政府的外交陣容後，我認為美國的外交也回歸正軌，韓方對此充滿期待。文在寅提及兩國在5月的首腦會談上商定為實現韓半島完全無核化和永久和平共同努力，並呼籲美方為重啟朝美對話而努力。謝爾曼表示，希望朝鮮能夠儘快回應美方的對話提議，美方將在對朝政策方面同韓方緊密協調。來到韓國就如同回到自己的第二故鄉，美韓兩國不僅正式建立了夥伴關係，也是真正的全球夥伴。謝爾曼幽默地提及防彈少年團的新歌《Permission to Dance》，強調牢固的韓美同盟關係。她說，美韓關係中從不需要“許可”（Permission）。
文在寅還介紹了韓國即將公佈更高的碳減排目標以及為申辦《聯合國氣候變化框架公約》第28次締約方大會所付出的努力。謝爾曼就此提議加強韓美在全球問題上的共同努力。謝爾曼當天還以非公開形式拜訪韓國外交部長官鄭義溶和統一部長官李仁榮。
據外交部介紹，雙方就韓美首腦會談的後續措施、韓半島問題、地區和全球事宜交換了意見。謝爾曼稱此訪旨在重申作為維護東北亞和印太地區等地和平、穩定及繁榮的核心軸─韓美同盟發展的重要性。統一部透露說，李仁榮強調應通過韓美合作實現韓半島完全無核化，繼續參與對朝政策，謝爾曼也重申了美國支持韓朝對話與合作的立場◆
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